Jetson orin nx 다운그레이드하는 방법, Recovery mode 진입 방법

nvidia daneLLL씨의 답변에 따라 우선 저 핀들을 찾아줍니다.

https://forums.developer.nvidia.com/t/unable-to-enter-recovery-mode-on-jetson-orin-nx/322718

 

 

Jetson orin nx를 다운그레이드하기 위해서는 먼저 뚜껑을 열고 요부분을 찾아줍니다.

여기서 위에서 두번째 세번째 핀 을 누르면 된다네요. 저는 저 Force Recovery (FC REC) 글씨가 안보여서 쿨링팬도 따봤는데 굳이 안 따도 됩니다.

 

 

다운그레이드 순서

1. Jetson 전원을 빼줍니다
2. 저 두핀(GND, REC)을 동시에 누른 상태로 전원을 연결하고 3초정도 계속 눌러줍니다. 
3. (option) 연결된 모니터에서 화면이 안 나오고, 쿨링팬이 멈춘다면 성공적으로 recovery 모드에 들어간 것입니다.
4. 20.04 이하 버전의 우분투가 설치된 호스트 pc에 jetson을 연결해줍니다. (이때 사진에 보이는 jetson의 c포트와, usb 3.0을 호스트 pc에 연결하는 것을 권장드립니다)
5. host pc에서 lsusb에서 Nvidia corp가 인식되면 거의 다왔습니다 
6. host pc에서 nvidia sdk manager에 들어가 연결한 jetson과 다운그레이드할 버전을 선택하고 step2로 넘어갑니다
7. step2에서 오른쪽 아래 체크박스(Download now Install later)를 꼭 선택 해제해줍니다.
8. 그리고 새 ubuntu의 계정명과 비번을 입력하고, flash를 누르면 다운그레이드가 시작됩니다.

 

 

이상입니다:)