로보틱스 연구일지

안녕하십니까! 너무 오랜만에 글을 써서 조금 반성이 되네요. 이번 시간에는 머신러닝, 딥러닝을 코딩할 때 자꾸 나오는 이 변수 x와 Y가 어떤 의미인지 전달해 드리려고 합니다. 이는 제가 현재 진행 중인 머신러닝 스터디에서도 한 번 다뤘던 내용인데 블로그에도 올리면 좋을 것 같아 올립니다. 제가 처음 머신러닝 코드를 접할 때 느낀 첫인상은 물음표였습니다. 아니 x는 뭐고 Y는 뭐지? 코드의 흐름이 잘 이해가 가지 않았습니다. 그런데 최근 들어 여러 이론을 다지다 보니 어느 순간 이해가 되어서 여러분도 꼭 이해가 되셨으면 좋겠습니다. 1. 머신러닝 용어정리 그래서 x, Y가 뭔데?라고 하시면 그전에 알아야 할 머신러닝의 전반적인 흐름과 용어를 먼저 정리해 보았습니다. 이 개념을 머릿속에 확실히 박아 놓으시..

안녕하세요!! 공부하고 올린다는 게 생각보다 늦어졌네요. 사실 이게 크게 중요한 것 같진 않지만 공부한 김에 중요하다고 생각되는 것들만 간단하게 정리해 보았습니다! Numpy는 머신러닝의 선형대수 라이브러리입니다. 0. 시작 Numpy를 쓸 때는 제일 윗줄에 아래의 명령어를 써줍니다. 1. 자료형 Numpy는 ndarray를 기본 Datatype으로 합니다! ndarray는 행렬 자료구조 클래스로 리스트와 출력 형태가 동일합니다. 이를 생성하는 방법은 아래와 같습니다. 받을 변수=np.array(객체) np.array의 인자로 ndarray로 변환을 원하는 객체를 주면 변환된 ndarray가 반환됩니다. 이는 아래와 같은 예제로 확인할 수 있습니다. 1.1 자료형 - 변경 다음으로 배열을 변경하고 확인하..

본 내용은 제가 진행 중인 동아대학교 고교 방문 전공 알림 단의 컴퓨터 AI학부 소개 ppt 중 일부입니다. (저는 AI학과에 재학 중입니다!) 1. 인공지능이란? 먼저 AI(Artificial Intelligence)는 인공지능 인간의 학습능력을 인공적으로 구현한 프로그램 혹은 시스템입니다. 인공지능은 크게 아래와 같이 분류할 수 있습니다. 2. Strong AI vs Weak AI AI는 Strong AI와 Weak AI로 나뉘는데 Strong AI는 아직 구현되지 않았고 인간 수준의 사고를 하는 프로그램을 말합니다. 이에 비해 Weak AI는 현재 구현된 기술로 머신러닝과 딥러닝으로 나뉩니다. (Strong AI는 미디어에서 다루어지는 인공지능의 이미지라고 생각하시면 됩니다) 다음으로 Weak AI..

머신러닝 공부하는데 두 가지 시도를 해보았으나 일단 아래 두 가지는 아닌 듯하다. 혼공머 책으로만 공부 코세라 머신러닝 강의 그래도 한 거니까 일단 후기 겸 정리를 써본다. 1. 혼공머 책 공부 혼자 공부하는 머신러닝+딥러닝 교재를 보고 따라서 하는 중이다. 그런데 세상에.. 별로 안 친절하다. 그냥 그래 하고 끝남! (참고로 파이썬 머신러닝 완벽 가이드는 친절해서 입문자들에게 추천!) 이게 뭐 하는 거야? 싶은데 부족한 파이썬 문법 개념도 한몫했으리라 생각한다. 내가 뭘 보고 있는 거지 하는 생각도 든다. 험난하다 험난해.... 아나콘다 설치 후 주피터 노트북에 먼저 들어감 import matplotlib.pyplot as plt bream_length = [25.4, 26.3, 26.5, 29.0, ..