로보틱스 연구일지

안녕하세요! 이번 시간에는 파일 시스템과 디스크 관리입니다. 이번 포스팅에서는 옵션까지 다 다루면 너무 난잡해질 것 같아 세부적인 내용보다는 큰 틀 위주로, 이론보다는 활용과 키워드 위주로 작성하였습니다. 1. 파일 시스템 파일 시스템하면 나오는 게 ext1, ext2, ext3 등등 많은데요. 이는 파일 시스템의 발전 과정으로 ext4가 가장 최신 파일 시스템으로 현재 사용되는 파일 시스템입니다. ext4:파일 시스템 그런데 가상 파일 시스템이(VFS)란 것도 있는데요. 이는 파일 시스템 위에 존재하는 것으로 파일 시스템 접근 전에 실행됩니다. VFS=Virtual File System 자 이제 본격적으로 리눅스의 파일 시스템에 대해 알아봅시다. 윈도와 OS가 다르다 보니 리눅스에서는 메모리를 포인터로..

안녕하세요! 이번 시간에는 리눅스의 권한관리에 관해서 깔끔하게 끝내봅시다.   1. 대상의 종류   리눅스의 모든 것들은 디렉터리와 파일로 나뉘고 기호는 아래와 같습니다.기호의미d 디렉터리-파일   사용자의 권한은  가지로 나눌 수 있습니다.권한 종류의미r (read)읽는 권한(4)w (write)쓰는 권한(2)x (excute)실행 권한(1)- 권한 없음권한 옆의 숫자는 각각의 권한 종류를 구분하는 숫자입니다.   2. 읽는 법  ls명령어 중 자세히 보기 옵션(-l)을 사용하면 아래와 같이 권한을 볼 수 있습니다.  위 사진 중에서 drwxr-xr-x를 예제로 알아봅시다.    이를 읽는 방법은 1 3 3 3 자리씩 끊어서 읽으면 됩니다.  제일 첫 번째 자리에는 디렉터리와 파일을 구분하는 자리입니다..

안녕하세요 ! 지난 번에 두 번에 걸쳐 리눅스 기본 명령어를 포스팅 했는데요. 사실 기본 명령어는 빠르게 외우고 활용 중심으로 가는게 맞는 것 같아 이번 포스팅으로 리눅스 기본 명령어를 마무리 하겠습니다. 명령어를 용도에 맞게 나누고 추가적인 디테일을 덧 붙였습니다. 참고로 이 포스팅은 전체적인 흐름 잡기여서 각각의 명령어에 대한 옵션 전체를 나열하진 않고 주요 옵션만 언급하고 넘어갔습니다. 따라서 이 점 양해 부탁 드립니다. 1.이동(변경) 이동(변경) 명령어 passwd [계정] 계정의 비밀변호 변경 -미정시 현재 로그인된 계정의 비번 변경 cd [디렉터리] 지정 디렉터리로 이동 -미정시 홈 디렉터리로 이동 touch [파일] 파일 존재:수정 시간 현재로 변경 -파일 없으면 빈 파일 생성 cp [옵션..

안녕하세요~! 오늘은 지난 번에 이어서 기본 명령어를 정리하겠습니다! 1.pwd pwd는 현재위치를 절대경로로 알려주는 명령어 입니다. 경로에는 절대경로와 상대경로가 있는데 절대경로는 처음 디렉토리부터 현재까지를 나타내주고 상대경로는 현재부터 나중까지를 나타내 줍니다. 디렉토리가 계층 구조라는 것에 대해 이해가 안 가는 분이 있을 수 있는데 디렉터리는 윈도우에서 폴더입니다. 위 예시의 /home/js/Desktop/exam 을 아래와 같이 왼쪽이 더 상위라는 것 정도로만 이해하시면 됩니다. home(상위) js Desktop exam(하위) 2.cd cd는 "change directory"의 약자로 디렉터리 위치를 바꾸는 명령입니다. 사용 법은 cd [이동할 디렉터리] 입니다. 예를 들어 one 디렉토리..