로보틱스 연구일지

안녕하세요! 이번 시간에는 파일 시스템과 디스크 관리입니다. 이번 포스팅에서는 옵션까지 다 다루면 너무 난잡해질 것 같아 세부적인 내용보다는 큰 틀 위주로, 이론보다는 활용과 키워드 위주로 작성하였습니다. 1. 파일 시스템 파일 시스템하면 나오는 게 ext1, ext2, ext3 등등 많은데요. 이는 파일 시스템의 발전 과정으로 ext4가 가장 최신 파일 시스템으로 현재 사용되는 파일 시스템입니다. ext4:파일 시스템 그런데 가상 파일 시스템이(VFS)란 것도 있는데요. 이는 파일 시스템 위에 존재하는 것으로 파일 시스템 접근 전에 실행됩니다. VFS=Virtual File System 자 이제 본격적으로 리눅스의 파일 시스템에 대해 알아봅시다. 윈도와 OS가 다르다 보니 리눅스에서는 메모리를 포인터로..

안녕하세요! 이번 시간에는 리눅스의 권한관리에 관해서 깔끔하게 끝내봅시다.   1. 대상의 종류   리눅스의 모든 것들은 디렉터리와 파일로 나뉘고 기호는 아래와 같습니다.기호의미d 디렉터리-파일   사용자의 권한은  가지로 나눌 수 있습니다.권한 종류의미r (read)읽는 권한(4)w (write)쓰는 권한(2)x (excute)실행 권한(1)- 권한 없음권한 옆의 숫자는 각각의 권한 종류를 구분하는 숫자입니다.   2. 읽는 법  ls명령어 중 자세히 보기 옵션(-l)을 사용하면 아래와 같이 권한을 볼 수 있습니다.  위 사진 중에서 drwxr-xr-x를 예제로 알아봅시다.    이를 읽는 방법은 1 3 3 3 자리씩 끊어서 읽으면 됩니다.  제일 첫 번째 자리에는 디렉터리와 파일을 구분하는 자리입니다..

안녕하세요 ! 지난 번에 두 번에 걸쳐 리눅스 기본 명령어를 포스팅 했는데요. 사실 기본 명령어는 빠르게 외우고 활용 중심으로 가는게 맞는 것 같아 이번 포스팅으로 리눅스 기본 명령어를 마무리 하겠습니다. 명령어를 용도에 맞게 나누고 추가적인 디테일을 덧 붙였습니다. 참고로 이 포스팅은 전체적인 흐름 잡기여서 각각의 명령어에 대한 옵션 전체를 나열하진 않고 주요 옵션만 언급하고 넘어갔습니다. 따라서 이 점 양해 부탁 드립니다. 1.이동(변경) 이동(변경) 명령어 passwd [계정] 계정의 비밀변호 변경 -미정시 현재 로그인된 계정의 비번 변경 cd [디렉터리] 지정 디렉터리로 이동 -미정시 홈 디렉터리로 이동 touch [파일] 파일 존재:수정 시간 현재로 변경 -파일 없으면 빈 파일 생성 cp [옵션..

안녕하세요. 오늘은 리눅스 프로세스 관련 명령어를 정리해 보겠습니다. 프로세스는 현재 실행 중인 프로그램을 의미합니다. 프로세스를 배울 때 접하는 UID, GID, PID라는 말을 들어 보실 텐데요. 이것의 뜻은 아래와 같습니다. UID (User ID): 소유자 아이디, 문자 GID (Group ID): 그룹 아이디, 문자 PID (Process ID): 프로세스 식별자, 숫자 이들은 ps 명령어를 실행할 때 나오는 용어들이지요. 여기서 PID는 프로세스 아이디입니다. 프로세스라는 것은 실행 중인 프로그램으로 간단하게 생각해서 각각의 명령을 수행할 때마다 프로세스 넘버가 부여되고 이를 통해 작업을 구분한다고 생각하시면 됩니다. 아래와 같이 프로세스 명령어를 정리할 수 있습니다. 1. 프로세스 기본 명령..