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로보틱스 연구일지

[RL] Offline Meta Reinforcement-Learning이란?

이번 포스트에서는 최신 AI 논문에서 자주 등장하는 Offline Meta-Reinforcement-Learning에 대해 정리해 보았다. 이 Offline Meta-RL을 이해하기 위해서는 Meta-Learning, Online-Offline Learning에 대해서 이해가 필요해서 이를 정리하고, 추가적으로 Offline Meta-RL과 함께 자주 언급되는 Online Self-Supervision에 대해서도 정리해 보았다. 1. Meta-Learning - Meta는 한 단계 더 위에 있는 것을 가리킬 때 사용한다. 예를 들어, meta-data는 데이터에 대한 정보이고, meta 인지는 스스로에 대해 인지하는 것을 뜻한다. 그래서, Meta-Learning은 학습하는 방법을 학습하는 것입니다. 즉..
카테고리 없음 2023. 7. 1. 21:49
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